Kokeilematon malli

Rakennatko omaa nojapyörää? Täältä voit saada vinkkejä projektiisi.
jori
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 9203
Liittynyt: 15 Syys 2006, 19:00
Paikkakunta: Tampere, Petsamo

Re: Kokeilematon malli

ViestiKirjoittaja jori » 22 Loka 2017, 13:34

Kyllä tuollaisen tosiaan voi rakentaa omaksi iloksi ja opiksi, ja sillä voi toki ajaakin, joskin turvallinen vauhti on varsin maltillinen. Tuo vinon ohjausakselin aiheuttama "oikaisumomentti" on kyllä paikoillaan ihan merkittävä, mutta heti kun ajoneuvo liikkuu ja kaartaa, painovoiman kaveriksi tulee tätä vastaan kohtisuora kiihtyvyysvektori, joka ikäänkuin muuttaa painovoiman vinoksi. Vinon nivelen oikaisumomentti alkaa siis oikaista tähän uuteen, vinoon suuntaan. Vino voima kääntää ohjausta, mikä lisää ohjauskulmaa, mikä lisää sivukiihtyvyyttä (keskipakovoima), mikä lisää vinoutta jne. Hyvin hitaassa nopeudessa tuo kierre ylittää painovoiman ja vinon ohjausakselin oikaisumomentin ja ajoneuvo muuttuu labiiliksi.
Kantavien pyörien väliin ampuva (ohjausakselin jatke osuu maahan) ajoneuvo on aina labiili, eli ohjaus pyrkii kaarteessa kääntymään lisää, ellei toistensa suhteen kääntyvien osien osapainopisteet ole akseliensa ulkopuolella, kuten esimerkiksi runko-ohjatuissa työkoneissa.
Kuva
Vinon ohjausakselin ja negatiivisen jätön oikaisumomentti ei lisäänny ajonopeuden mukaan, kuten kaarrekiihtyvyydet, jotka tuon oikaisumomentin kumoavat jo hyvinkin hitaassa vauhdissa.

Tuo osapainopisteiden tuoma oikaisumomentti on lisääntyy kaarrekiihtyvyyden mukana ja säilyy aina oikaisevaan suuntaan. Tämä tarkoittaa, että stabiilissa ajoneuvossa, jossa ohjausakseli ampuu pyörien maakosketuspisteiden rajaaman alueen sisäpuolelle, ohjausnivelen kantaman taivutusmomentin pitää taivuttaa runkoa niin, että ohjausnivel pyrkii ylös päin. Jos ohjausnivel kantaa taivutusta alas, on ajoneuvo labiili ja vaatii siis erityistoimia kovemman vauhdin ohjaukseen.
Jori

On se kumma hyypiö tämä ihminen.
Kun kerran omaksuu tietyn käsityksen ja asenteen jostain asiasta, tulee aivan kuuroksi ja sokeaksi todisteille, jotka kumoaisivat nuo käsitykset, ja varsinkin unohtaa ne. -Sakari Holma

MM
Sisällöntuottajakokelas
Viestit: 203
Liittynyt: 05 Helmi 2012, 18:11

Re: Kokeilematon malli

ViestiKirjoittaja MM » 22 Loka 2017, 15:36

jooseha kirjoitti:Pistä tehden vaan. Ei me sitä suostuta kuitenkaan pelkästään teorian pohjalta pitämään hyvänä. Tarvitaan toimiva käytännön esimerkki :mrgreen:


No, tämähän on sitä teorian testausta. Tuosta jorin selostuksesta puuttuu ainakin kovin selvästi ilmaistuna kanta siihen mitä vaikuttaa se, kun ohjausakseli on enemmän vaaka- kuin pystysuunnassa. Luulisi painopisteen sijainnin ohjausakselilinjan yläpuolella pyrkivän kumoamaan keskipakovoiman ohjauskulmaa lisäävää vaikutusta ja olemaan akselia alas painava momentti staattisen ajajan painon lisäksi.

jori
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 9203
Liittynyt: 15 Syys 2006, 19:00
Paikkakunta: Tampere, Petsamo

Re: Kokeilematon malli

ViestiKirjoittaja jori » 22 Loka 2017, 15:52

MM kirjoitti:
jooseha kirjoitti:Pistä tehden vaan. Ei me sitä suostuta kuitenkaan pelkästään teorian pohjalta pitämään hyvänä. Tarvitaan toimiva käytännön esimerkki :mrgreen:


No, tämähän on sitä teorian testausta. Tuosta jorin selostuksesta puuttuu ainakin kovin selvästi ilmaistuna kanta siihen mitä vaikuttaa se, kun ohjausakseli on enemmän vaaka- kuin pystysuunnassa. Luulisi painopisteen sijainnin ohjausakselilinjan yläpuolella pyrkivän kumoamaan keskipakovoiman ohjauskulmaa lisäävää vaikutusta ja olemaan akselia alas painava momentti staattisen ajajan painon lisäksi.

Tuossa systeemissä vain takapyörä kallistuu kääntyessään, eli vain siihen kytkeytyvien massojen korkeusasemalla on merkitystä. Pyörän kallistumissuunnan voimathan tukeutuvat rungon kautta etupyöriin ja sitä kautta tiehen, joten ukon painopisteen paikka korkeussuunnassa ei vaikuta mitään takapyörän elämään. Kääntyvän takapyörän oma painopiste vaikuttaa toki balanssoivasti samalla tavalla kuin jalat pythonissa. Pelkkä takapyörä ei kuitenkaan ole kovin painava, vaikka vipuvarttakin on.
Kuva
Jori

On se kumma hyypiö tämä ihminen.
Kun kerran omaksuu tietyn käsityksen ja asenteen jostain asiasta, tulee aivan kuuroksi ja sokeaksi todisteille, jotka kumoaisivat nuo käsitykset, ja varsinkin unohtaa ne. -Sakari Holma

MM
Sisällöntuottajakokelas
Viestit: 203
Liittynyt: 05 Helmi 2012, 18:11

Re: Kokeilematon malli

ViestiKirjoittaja MM » 22 Loka 2017, 16:08

Niinpäs onkin. Oli ajatusvirhe, myönnetään.


Palaa sivulle “Nojapyörän rakentaminen”

Paikallaolijat

Käyttäjiä lukemassa tätä aluetta: Ei rekisteröityneitä käyttäjiä ja 11 vierailijaa