Nelipyöräohjattu etuveto 4WSFD

Rakennatko omaa nojapyörää? Täältä voit saada vinkkejä projektiisi.
Avatar
Pastori
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 7042
Liittynyt: 22 Joulu 2007, 16:07
Paikkakunta: Joensuu
Viesti:

Nelipyöräohjattu etuveto 4WSFD

Viesti Kirjoittaja Pastori »

Perkuna. Mä en nyt miläään löydä sitä suunnitelmaan - josta koko ajan puhutaan. Etuveto - nelipyörä - kaikki pyörät ohjaa. Tämä on Pastorin aloitus, mutta täydennän tätä otsikkoviestiä osaltani, jotta olisi informatiivisempi. -jori

Oliko se nyt jossain vaiko ei? Muistanko mä väärin. Kerätääs tähän ketjuun nyt kaikki asianomainen info. Päästään sitten rakentamaan.

Tässä Jorin muinoin keräämää listaa keskusteluista.

jori kirjoitti:

Keräsin tähän vähän linkkejä tuohon jokapyöräohjattuun liittyviä linkkejä, jotta ei sitten kun inspiraatio iskee, tarvitse etsiä, mitä on aiemmin ajatellut. :roll: Ovat käänteisessä aikajärjestyksessä.
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 05&#p85176 Ohjaus ketjuvedon toleransseissa
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 57&#p84057 Ohjauksen käyttöliittymä
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 23&#p84023 Perusteet numeroina
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 73&#p65073 Kandintyö valmis ja hieno kuva virtuaaliohjauksesta
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 135#p53780 Etuohjauksen tarve tulee kaarteeseen lähdössä
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 44&#p54744 Tavoitteet
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 165#p54700 Kandintyön aloitus
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =45#p53142 Runko-ohjaus työkoneessa
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =30#p53098 Pelkän takaohjauksen ongelma 2
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =15#p53076 Ongelman välttelykeinoja
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =15#p53073 Pelkän takaohjauksen ongelma

stabiliteettiohjaus, stabilointiohjaus, etu-taka-ohjaus, jokapyöräohjaus, jokapyöräohjattu, asteen puolelleen, kääntyy vain hiukan, ohjattavuus, ketteryys, ketteryysohjaus, minimaalisesti kääntyvät

Tässä kuvia Niko Lannettan kandintyön laskennallisesta tarkastelusta aiheenmukaiseen kinnerigeometriaan. Ukko on kuvissa 184 pitkä. Akseliväli on melkoisesti liian pitkä ja takapyörien kääntökulma melko pieni, mutta kyllä tästä jyvälle pääsee, mistä on kyse.

Raideväli ja etuohjauskulma.png
Sivuprofiili.png
Kääntösäteet.png
150 kammet 1.png
150 kammet 1.png (137.29 KiB) Katsottu 4303 kertaa
150 kammet 2.png
150 kammet 2.png (137.03 KiB) Katsottu 4303 kertaa

Tämän näköinen siitä on tulossa etupään osalta. Takapääkin muuten, mutta kahdella pyörällä,m eli yhteensä nelipyöräisenä. :)
Kuva
Huomatkaa, että etupyörät kääntyvät vain kaksi astetta puolelleen, jonka ketjuvaihde sietää vaivatta, mutta tuo kaksi astetta riittää stabiliteetin luomiseen suoraan ajaessa. Vähempikin oikeastaan. 8)

Avatar
Vilijami
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 7089
Liittynyt: 27 Maalis 2014, 09:19
Paikkakunta: Oulu

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja Vilijami »

Pastori kirjoitti:

Oliko se nyt jossain vaiko ei?

Ei ole missään, salainen projekti :wink:

Avatar
PW
KOM
Viestit: 17770
Liittynyt: 09 Touko 2009, 21:22
Paikkakunta: Imatra

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja PW »

Kuva
Viljamin piirros aiheesta, kylläkin ilman kääntyviä takapyöriä.

Petri

Nojapyöräfoorumi toimii hyvin, aina saa vastauksen vaikkei kysyiskään mitään.

Avatar
PW
KOM
Viestit: 17770
Liittynyt: 09 Touko 2009, 21:22
Paikkakunta: Imatra

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja PW »

Kuva
Jarkon piirros aiheesta, siihenkin pitää ite lisätä kääntyvät takapyörät.

Petri

Nojapyöräfoorumi toimii hyvin, aina saa vastauksen vaikkei kysyiskään mitään.

Avatar
Vilijami
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 7089
Liittynyt: 27 Maalis 2014, 09:19
Paikkakunta: Oulu

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja Vilijami »

Tuo mun ja jarcon piirros on twistiketjuinen, eikä kaipaa kääntyviä takapyöriä. Hyvät lähtökuvat kuitenkin. Jorin ideassa on tehokkaampi voimalinja, koska ei ole taittopyöriä.

Avatar
Vilijami
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 7089
Liittynyt: 27 Maalis 2014, 09:19
Paikkakunta: Oulu

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja Vilijami »

Petri vois oikeestaan tehdä tuon kiertyväketjuisen kinnerin. Päästään sitten inttämään kumpi on parempi twisti vai 2T3 :D

jori
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 13801
Liittynyt: 15 Syys 2006, 19:00
Paikkakunta: Tampere, Petsamo

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja jori »

Joo, ei sekoiteta kaikkia etuvetoisia nelipyöriä tähän. Muutan nimeksi Nelipyöräohjattu etuveto, niin säilyy idea. Kiertyväketjuinen on tarpeeksi ketterä ilman takaohjaustakin. :)
Salainen tämä projekti ei ole, vaan pelkästään latentti, sillä minä en saa konkreettisia tuloksia aikaan ilman apua. :( Aina pitää olla joku potkimassa eteen päin ja tarvitsemassa työn tulosta johonkin. Minulle itselleni se on tavallaan jo olemassa, kun se on päässäni "koeajettavana". Raportteja näistä koeajoista on vain vähän vaikea levittää niin, että ne olisi yleisesti ymmärrettävässä muodossa. :|
Systemaattinen nimi tälle projektille olisi kai 4WSFD. :roll:

Jori

On se kumma hyypiö tämä ihminen.
Kun kerran omaksuu tietyn käsityksen ja asenteen jostain asiasta, tulee aivan kuuroksi ja sokeaksi todisteille, jotka kumoaisivat nuo käsitykset, ja varsinkin unohtaa ne. - Sakari Holma

Avatar
Pastori
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 7042
Liittynyt: 22 Joulu 2007, 16:07
Paikkakunta: Joensuu
Viesti:

Re: Nelipyöräohjattu etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja Pastori »

Muistanko mä väärin että siinä on kaksi vetävää etupyörää?
Olinko mä siitä nähnyt kuvan.

Kiinnostaisi siis saada tämä nyt päähän - koska mulla alkaa kohta taas olla rakenteluun aikaa = kunhan toi näyttely nyt on avattu.

Yksi keissi on jonkinmoisen kinnerihenkisen rakenteen tutkiminen. Koska kaikki muutkin.

Avatar
Vilijami
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 7089
Liittynyt: 27 Maalis 2014, 09:19
Paikkakunta: Oulu

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja Vilijami »

jori kirjoitti:

Systemaattinen nimi tälle projektille olisi kai 4WSFD. :roll:

4WSFD on hyvä nimi, muuta otsikkoonkin ja piirrä kuva tämän ketjun alkuun.

jori
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 13801
Liittynyt: 15 Syys 2006, 19:00
Paikkakunta: Tampere, Petsamo

Re: Nelipyöräohjattu etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja jori »

Vilijami kirjoitti:
jori kirjoitti:

Systemaattinen nimi tälle projektille olisi kai 4WSFD. :roll:

4WSFD on hyvä nimi, muuta otsikkoonkin ja piirrä kuva tämän ketjun alkuun.

Laitoin otsikon kuitenkin suomeksi. Tuon 4WSFD lausuminen kun ei onnistu kuin puolalaisilta. :mrgreen:

Jori

On se kumma hyypiö tämä ihminen.
Kun kerran omaksuu tietyn käsityksen ja asenteen jostain asiasta, tulee aivan kuuroksi ja sokeaksi todisteille, jotka kumoaisivat nuo käsitykset, ja varsinkin unohtaa ne. - Sakari Holma

Avatar
PW
KOM
Viestit: 17770
Liittynyt: 09 Touko 2009, 21:22
Paikkakunta: Imatra

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja PW »

Vilijami kirjoitti:

Petri vois oikeestaan tehdä tuon kiertyväketjuisen kinnerin. Päästään sitten inttämään kumpi on parempi twisti vai 2T3 :D

Onks pakko jos ei taho:?;)

Petri

Nojapyöräfoorumi toimii hyvin, aina saa vastauksen vaikkei kysyiskään mitään.

Avatar
jooseha
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 5150
Liittynyt: 09 Kesä 2009, 22:43

Re: Nelipyörä - etuveto - ideat samaan paikkaan. Case Jori.

Viesti Kirjoittaja jooseha »

PW kirjoitti:
Vilijami kirjoitti:

Petri vois oikeestaan tehdä tuon kiertyväketjuisen kinnerin. Päästään sitten inttämään kumpi on parempi twisti vai 2T3 :D

Onks pakko jos ei taho:?;)

En usko. Mieles tekee kuitenkin :mrgreen:

Avatar
PW
KOM
Viestit: 17770
Liittynyt: 09 Touko 2009, 21:22
Paikkakunta: Imatra

Re: Nelipyöräohjattu etuveto 4WSFD

Viesti Kirjoittaja PW »

http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 89&#p72589
Tuossa ketjussa Jorin pohdintaa aiheesta, yhden etuvetosen nuijapään äärellä.
Kuva
Tässä siis ei etukiekot käänny. En oo ymmärtäny viel, miten tuo etuveto pitäs toteuttaa (yksinkertasesti) ett etukiekot mahtuu kääntymään - vähän?

Viimeksi muokannut PW, 29 Loka 2016, 18:00. Yhteensä muokattu 2 kertaa.

Petri

Nojapyöräfoorumi toimii hyvin, aina saa vastauksen vaikkei kysyiskään mitään.

jori
Pistosuojattu sisällöntuottaja
Viestit: 13801
Liittynyt: 15 Syys 2006, 19:00
Paikkakunta: Tampere, Petsamo

Re: Nelipyöräohjattu etuveto 4WSFD

Viesti Kirjoittaja jori »

Lisäilin ketjun ensimmäiseen viestiin kuvia Niko Lannettan kandintyöstä ja jotain täydentäviä kommentteja.

Jori

On se kumma hyypiö tämä ihminen.
Kun kerran omaksuu tietyn käsityksen ja asenteen jostain asiasta, tulee aivan kuuroksi ja sokeaksi todisteille, jotka kumoaisivat nuo käsitykset, ja varsinkin unohtaa ne. - Sakari Holma

Avatar
PW
KOM
Viestit: 17770
Liittynyt: 09 Touko 2009, 21:22
Paikkakunta: Imatra

Re: Nelipyöräohjattu etuveto 4WSFD

Viesti Kirjoittaja PW »

20161029_181510.jpg
20161029_181510.jpg (109.88 KiB) Katsottu 4271 kertaa

Piirtelin ruutupaperille kuvitelmiani. Tuossa veto molemmin puolin. Eli noin yksinkertanenko vois olla etupää? - yksinkertasempi viel jos veto vain toisella puolen.
Takaohjausta en oo viel miettiny - kuinka sen saa toimimaan viivellä?

Petri

Nojapyöräfoorumi toimii hyvin, aina saa vastauksen vaikkei kysyiskään mitään.

Vastaa Viestiin