Nojapyöräfoorumi

Ymmärsinkö oikein, että olkapoikkeamaa laitetaan pari senttiä, jotta töyssyyn ajaessa syntyy pieni pyörää ulospäin ohjaava momentti? Töyssy yrittää myös työntää pyörää ylöspäin ja casterin ja KPI:n takia syntyy pieni momentti, joka ohjaa pyörää sisäänpäin? (Pyörä on korkeimmillaan käännyttyään sisäänpäin esim 60°:een luokkaa)

Nämä momentit kumoavat toisensa eikä töyssy ohjaa ajoneuvoa mihinkään?

Jousittamattomassa ajoneuvossa tällä videon asialla ei ole merkitystä:
https://youtube.com/watch?v=_ilnd5wQEpg

Olkapoikkeama toimii itsenäisesti ilmankin casteria ja kpi:tä.
Esim. jarrutuksessa: oikean puolen rengasta jarruttaessa ajoneuvo pyrkii kääntymään oikealle, mutta negatiivinen olkapoikkeama kääntää ohjausta vasemmalle. Oikein mitoitettuna nämä kumoavat toisensa.