Tulipas mieleeni idea apupyöristä jotka saisi tarvittaessa alle.
Idea ei ehkä toimi muussa kuin jalka-ohjattavissa, koska apupyörät väännetään alle käsikammista.
Alla kuva netistä löytämästäni pythonista, johon piirretty idea. Toivottavasti kuvan tekijänoikeuden omistaja ei ala kärhämöidä tekijänoikeuksista? 
Ja tuonne varsien päähän pyöriksi jotain tällaista, kääntyvää pyörää jotta kaartaessakin toimii:
Samanlainen systeemi molemmilla puolilla, ja kumpikin on erikseen hallittava, joten kallistukset, maaston epätasaisuudet yms ei aiheuta ongelmaa.
En tiedä saisiko käsillä vedettyä niin voimakkaasti että pyöristä olisi apua yhtään mihinkään.
