Kukaan ei tiedä miten polkupyörä toimii?

[ukram2]

https://www.youtube.com/watch?v=aJkJvS2ou1E

Tuon mukaan ei ole ihan täysin tiedossa miten polkupyörä tai lähinnä sen ohjaaminen toimii matemaattisen teorian kannalta.

[Vilijami]

Näitä aina putkahtelee 5-10 vuoden välein. Mikä siinä on niin vaikeaa edes teoriassa?

[Polkumies]

Usein puhutaan, että kiekot toimivat gyroskooppeina, mutta pysyisikö paikallaan seisova polkupyörä pystyssä, jos kyydissä olisi kaksi kiekkojen kokoista gyroskooppia pyörimässä?

Eikö aika iso rooli ole sillä, että polkupyörä liikkuu eteenpäin tien suhteen ja aina on mahdollista ohjata kaatumisen suuntaan? Paikallaan olevalla pyörällä on vaikea tasapainoilla, mutta heti kun se vähänkin liikkuu, homma helpottuu.

[Vilijami]

Liike ja ohjaus on reiluati gyroskooppia tärkeämpi.

[Wacky]

Pyörän kohdalla pyörimisnopeus tuskin vaikuttaa kovin paljon, mutta jätän tämän tähän: https://en.wikipedia.org/wiki/Gyro_monorail

[jori]

Eikös se sillä videolla selittänyt, että Andy Ruina, ja varsinkin Arend Schwab olivat tehneet kokeita pyörällä, josta gyroskooppivaikutus oli poistettu. Ei kaatunut, vaan kulki kauniisti.
Tuolla videolla oli klikkiotsikko. Muuten se kertoi ihan nätisti, että paljon tiedetään, mutta tiede kehittyy, kuten kaikilla muillakin tieteenaloilla.

Tässä kiinnostuneille Arendin esitys, jossa kertoo, kansantajuisesti, missä kaksipyöräisdynamiikassa mennään.
Tässä uusinta uutta:
https://youtu.be/eLblMtumsB0
Tässä pyörän pystyssä pysymismekaniikkaa:
https://youtu.be/2Y4mbT3ozcA